បច្ចេកវិទ្យា

នៅលើមូលដ្ឋាននៃវេទិកា ROS ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តរួមបញ្ចូលស្ថាបត្យកម្មដែលជំរុញដោយព្រឹត្តិការណ៍ និងស្ថាបត្យកម្មស្រទាប់ ដើម្បីអនុវត្តម៉ូឌុលដំណើរការកម្មវិធីគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត និងប្រតិបត្តិការ ដូចជាប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ មជ្ឈមណ្ឌលគ្រប់គ្រងចលនាមនុស្សយន្ត ចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងកុំព្យូទ័រជាដើម។ ប្រើប្រាស់ ROS ប្រធានបទ និងសេវាកម្មរវាង សម្រាប់ការទំនាក់ទំនង ការដាក់ពង្រាយ និងការភ្ជាប់អន្តរកម្មនៃម៉ូឌុលមានកម្រិតទាប ដែលងាយស្រួលក្នុងការអភិវឌ្ឍ និងថែទាំ។តាមរបៀបដូចគ្នា ROS រុំព័ទ្ធផ្នែករឹងរបស់រ៉ូបូត។មនុស្សយន្តផ្សេងគ្នា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្សេងគ្នាអាចត្រូវបានបង្ហាញតាមរបៀបដូចគ្នានៅក្នុង ROS (ប្រធានបទ។ល។) សម្រាប់កម្មវិធីកម្រិតខាងលើ (ការធ្វើផែនការចលនា។